6月28日-7月4日，第20届Robocup机器人世界杯，在德国莱比锡举行。7月3日，北京信息科技大学Water队在北京时间21时举行的中型组总决赛中，点球惜败荷兰埃因霍温队，获得中型组亚军。但在中型组技术挑战赛中，Water队以比第二名高出33分的绝对优势获得了冠军。

　　据悉，来自40余个国家和地区的500余支队伍，近3500名选手齐聚莱比锡，征战第20届RoboCup机器人世界杯。来自中国、荷兰、德国、葡萄牙、日本和伊朗等国家的队伍参加中型组比赛。

　　本次中型组足球机器人首次挑战自然光下，在人工草皮上的传接配合。中型组决赛异常激烈，Water队与埃因霍温队实力势均力敌，决赛和加时赛相互紧追不舍，最终不得不以点球大战的方式决出胜负。在点球大战中，water队0：1告负，荣获亚军。

　　为了备战此次比赛，Water队的同学们不分日夜，开展技术升级和改造研究与实践。据带队老师王雪雁介绍，Water队今年改进了颜色识别算法，强化了日光下有效识别场地的能力；改进了场线识别算法，有效避免了误判场线；改进了位置跟踪算法，采用全景视觉和陀螺仪叠加数据算法，提高跟踪精度；改进了决策算法，采用多核心决策系统，提高了系统的鲁棒性；对守门员装置控制器进行了升级改造增加了防守的灵活性，提高了防守的有效性；更新升级了摄像装置，提高了复杂环境下的图像识别可靠性。

　　走下领奖台，Water队老队员阿布都依木疆说：“感谢竞争对手和观众们的热烈掌声，感谢大家的鼓励与支持，虽然在最后的点球大战中输给了埃因霍温队，但是这一年的辛苦付出还是收获颇丰的！队员们的大赛经验更加丰富，团队的凝聚力也得到了提升。Water队加油！”（供稿：党委宣传部）