第23届世界人工智能联合大会（The 23rd  International Joint Conference on Artificial Intelligence，IJCAI 2013）于8月3日至9日在北京国际会议中心举行，大会由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会和中国人工智能学会等联合承办。世界人工智能联合大会是全球最高级别的人工智能会议，每两年一届，会议首次在中国召开。我校太阳队（Sun Team）的智能服务机器人在本届大会实体机器人展示与竞赛中被授予“最佳服务技能奖”。

　　

　　大会主席Sebastian Thrun为太阳队颁奖

　　(Sebastian Thrun是国际著名的人工智能与机器人学专家、谷歌自动驾驶车研发项目负责人,美国斯坦福大学计算机系教授)　　

　　本届大会的实体机器人比赛采取自由演示的形式，大会程序委员会主席等国际著名学者担任评委，根据创新性、科学意义、技术质量等标准评价所有参赛演示，并最终决定获奖者。我校自主研制的智能服务机器人展示了机器人完成为主人取饮料的任务。机器人使用中文与主人交流，正确理解了主人的指令；根据事先机器人创建的环境地图自主导航到放饮料的桌子前面；通过视觉正确识别出主人要的饮料，并确定其位置；用手臂抓取饮料并送给主人。大会设立实体机器人演示的主要目的是扩大人工智能在学术界和社会普通民众中的影响和认同感。　　

　　

　　机器人正确识别“王老吉”、准备抓取　　 

　　

　　回答评委提问 　　 

　　

　　程序委员会主席签发的获奖证书　　

　　展示中我们的服务机器人采用低质量的Kinect彩色图像（相当于低档的网络摄像头），准确无误地识别了颜色分布极其相似、形状完全相同的两种红罐凉茶：“王老吉”和“加多宝”。机器人在相似物体识别能力、自主导航与精确运动控制、观赏性和可理解性等方面得到了大会评委、现场国内外学者和观众的广泛认可。通过本次机器人比赛与展示，进一步提高了学校机器人研究在国内外的声誉。（供稿：自动化学院）