近日，由我校仪器科学与光电工程学院本科生和研究生组成的I－KID队参加了ROBOCUP2013类人组中的儿童身高型机器人足球赛，并进入16强。ROBOCUP2013（机器人足球世界杯）于6月26日至6月30日在荷兰的科技之城埃因霍温举行，RoboCup是一项有5个组别（仿真组、小型组、中型组、标准平台组、类人组）的比赛。今年参加儿童身高型类人组足球赛由来自世界各国著名大学的24支队伍参赛，如美国的宾夕法尼亚大学DARwIn队、德国的Berlin United – FUmanoids队、英国的Plymouth Humanoid 队，国内参赛的有清华大学的TH-MOS队和浙江大学的ZJUDancer队。ROBOCUP于 1997年成功举办了第一届，其借用真人世界杯赛制，最终目标是在2050年前，由一支全由类人机器人组成的足球队战胜当时的真人世界杯冠军队伍。正因为如此，要求参赛的足球机器人只能具有与真人相类似的外形、动作和传感。

　　24支队伍被分成8组，每组3队。I－KID队被分至B组，同组有今年的亚军队伊朗大学的AUTOMAN队和韩国KUDOS队。I－KID负于AUTOMAN队后，队员们根据比赛过程机器人表现的状态，重新调整了步态，并对场地重新进行了视觉标定，在小组第二场比赛中2：0完胜韩国队，以小组第二的成绩与来自A组的第三名新加坡南洋理工大学Robo-Erectus Junior队争夺16强名额。队员们仔细分析了Robo-Erectus Junior队的球定位速度慢的特点，没有让三个机器人同时出场而是轮流上场的方案，最终以3：1险胜。16进8中，16支队伍分成4组，再次负于同组本次亚军AUTOMAN队，无缘8强。冠军由美国的宾夕法尼亚大学DARwIn队获得。

　　类人足球机器人是机械工程、电子工程、自动控制、计算机技术等多学科综合应用，要求参赛学生具有扎实的专业基础知识，又要有极强的实践动手能力和团队合作精神。I－KID队员既有研究生，又有不同年级的本科生，他们根据自身专业特长分工协作，在机器人的设计、制作和调试过程中都付出了艰辛的劳动。根据去年的参赛经验，I－KID队重新设计制作了两台机器人，由于选用了更快的硬件平台和新的嵌入式操作系统，队员们既需要熟悉掌握新的知识，又要在规定的时间内完成机器人的调试，他们在实验室、清河校区的大学生科技活动基地度过了无数个不眠之夜，直至出发的前一天，还为了一个问题的解决直到东方泛白才离开大学生科技活动基地。到达比赛场地后，队员们不顾时差和旅途劳累，对机器人进行场地适应性调试，直到闭馆时间到才离开场地，回到住处已是深夜12点。(供稿：仪器科学与光电工程学院)