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卧薪尝胆苦练本领 “世界杯”冠军重回 “Water”队

2013/06/30

     当地时间62430日,在荷兰埃因霍温举行的第17RoboCup机器人世界杯中型组比赛中,由机电工程学院院长戈新生率领的我校机器人足球队“Water”,经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐,决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队,重新夺回去年曾失去的“世界杯”冠军,实现了四届比赛三夺桂冠的壮举。

比赛期间,荷兰王后Maxima莅临比赛现场,并饶有兴趣地观看了“Water”队与荷兰队的表演赛。

指导教师王雪雁介绍说:“队员们为准备本次比赛付出了艰辛的努力,实际上从去年墨西哥世界杯比赛回来,大家就开始着手编写适应新规则的比赛程序。全体队员每周至少要去三次机器人实验室,赛前三个月基本上每天晚上都要去,在赛前两周的调试关键期,陈嵩、田野等个别队员甚至将行军床搬到了实验场地,通宵达旦地加班加点调试机器。成绩的背后是同学们付出的辛勤汗水。”指导教师赵勇在中型组技术委员会换届改选中再次当选技术委员会委员并担任负责人。他表示今年竞赛规则与去年相比没有较大的变化,过去一年中“Water”队一直围绕去年的规则进行改进和优化,实际比赛中机器人表现出较好的稳定性,很少犯规。决赛中,我队充分发挥了潜力,通过顽强的防守,遏制住了荷兰队的传接球准确的优势,虽然决赛历经坎坷,最终我们仍然顽强地取得了比赛的胜利。

本场决赛吸引了近三千名观众到场观赛。埃因霍温市长Rob van Gijzel先生亲临现场并为决赛开球,现场气氛异常热烈。整个决赛可谓一波三折、跌宕起伏,“Water”队先后经历了1号守门员无法开机、4号队员电机烧毁、1号守门员摄像系统和USB接口损毁等意外情况;决赛开始不到1分钟我们很快取得进球,随后经历了平局、再次领先,离常规比赛结束不到30秒时,荷兰队利用一次定位球的机会攻入一球再次将比分扳平,同时将比赛拖入加时赛。加时赛进行的异常惨烈,双方你来我往难分伯仲,在加时赛下半时后半段,“Water”队终于利用一次定位球的机会再次取得领先,并将优势艰难地保持到最后。此时我们机器人所有电池和备用电池的电量已经基本耗尽。终场结束,现场近三千名观众集体起立为“Water”队热烈鼓掌表示祝贺,Robocup联盟执委会全体成员在Daniele Nardi主席的带领下,纷纷上前向 “Water”队表示祝贺。随后,“Water”队与Robocup联盟执委会委员代表进行了一场别开生面的人机大战,这是只有中型组冠军才能享受到的特殊礼遇。(供稿:机电工程学院)

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