2023年MATE国际水下机器人大赛中国大陆区域赛于4月25日、26日在海南三亚举办，比赛吸引了来自西安交通大学、杭州电子科技大学等高校的6支代表队同场竞技。以我校自动化学院师生为核心组成的G_Robot团队发挥出色，斩获区域赛亚军，获得冲击决赛的资格。

　　MATE（The Marine Advanced Technology Education Center），即美国海洋先进技术教育中心，是由美国国家科学基金会（National Science Foundation）资助创立的非盈利组织，致力于推动海洋技术教育。其主办的MATE国际水下机器人大赛是ROV（Remotely Operated Vehicle，有缆可控水下机器人）领域的顶级国际赛事，至今已成功举办20届。MATE大赛下设Explorer、Pioneer、Ranger、Navigator、Scout五个级别，其中Explorer是最高级别，该级别下每年有20余支来自全球各地的队伍在区域赛胜出后到美国参加决赛。在我国国际水中机器人联盟、中国仿真学会等单位的共同努力下，成功设立首个中国大陆区域赛，并于2023年举办首次线下比赛。

参赛队员在比赛现场接受裁判询问

　　MATE大赛的规则特色鲜明，每年根据最新海洋热点方向及事件设立任务，要求参赛队以公司的形式组织运营，针对特定任务设计ROV，不仅要具备现场完成任务的能力，在安全检查、英文文档、现场答辩、团队意识等方面均提出较高要求，是极富挑战性的竞技舞台。MATE在疫情期间开设Telepresence通道，允许线上参赛，我校G_Robot团队于2022年克服重重困难成功完赛，获得了中国大陆区第二名、全球第六名的成绩。

G_Robot的ROV在执行任务

　　今年G_Robot团队共15名成员，主要由2021级同学组成，自动化专业管子淳同学任CEO，人工智能专业的王浩琪、电气工程及其自动化专业的李载阳、自动化专业的刘书帆三位同学任CTO，电气工程及其自动化专业的何赟恺同学任CFO，由信控中心王扬、李越、李芳三位老师进行指导。团队成员发挥各自专长、紧密协作，为比赛进行了充分的准备，在搭建性能优良的机器人本体基础上，针对海洋绿色能源设备维护、珊瑚疾病防治、内陆水域物种保护等主题的任务专门设计了水下机械臂、蠕动泵、照明灯等执行机构。比赛当天由王扬老师带队，一行四人远赴三亚参加现场比赛。比赛过程中，管子淳、王浩琪、何赟恺三名同学精心调试设备，一次性通过了严苛的安全检查，在英文答辩环节稳定发挥，并在最后的现场展示环节成功完成多项任务，出色地完成了比赛，在中国大陆区域赛仅有的两个决赛资格中占据一席。（供稿/图片：自动化学院 王扬 编辑：田驰正 审核：杨静）